La priorité aux protections collectives s'applique au travail en hauteur dès qu'il existe un risque de chute. L'essentiel est de sécuriser toute situation exposant vos compagnons à une chute.
Les articles R. 4323-58 et suivants du Code du travail encadrent le travail en hauteur en imposant la priorité des protections collectives sur les protections individuelles. Le raisonnement porte sur le risque de chute plutôt que sur un seuil que je pourrais inventer ; dès qu'un tel risque existe, l'employeur doit rechercher d'abord un dispositif collectif adapté à la situation.
Un charpentier montant une ossature en hauteur installe des protections collectives sur les zones exposées, sans attendre, dès lors que ses compagnons pourraient chuter depuis la structure.