C'est un travail conjoint entre l'entreprise extérieure et l'entreprise utilisatrice, formalisé par écrit. Le plan de prévention est établi ensemble avant l'intervention.
Les articles R. 4512-2 et suivants du Code du travail organisent le plan de prévention entre l'entreprise utilisatrice et l'entreprise extérieure qui intervient chez elle, avec un écrit obligatoire au-delà d'un certain nombre d'heures ou en présence de risques spécifiques. Le plan résulte d'une démarche commune d'analyse des risques, et non de la seule initiative de l'un ou de l'autre.
Avant votre intervention sur un site industriel, vous participez avec l'exploitant à l'inspection commune des lieux, puis vous formalisez ensemble le plan de prévention écrit décrivant risques et mesures.